项目简介
该项目用于完成视觉侧姿态标签与无线侧 5G CSI / UDP 数据包的时间同步。核心思路是以视觉图像帧为基准，从无线侧采集的数据包中选择时间最接近的一帧，最终生成与视觉标签逐帧对齐的无线数据 all.npy。
GitHub: https://github.com/Termin41/Data-synchronization
核心脚本
all_in_one.py
all_in_one.py 读取视觉侧和无线侧分别采集的时间戳文本文件，并加载无线特征数据 all_features.npy。对于每一个视觉帧时间戳，脚本会在尚未使用的无线时间戳中寻找时间差最小的 CSI / UDP 包，并按匹配到的索引提取无线样本。
- 视觉侧输入：
vision_data_time.log。 - 无线侧输入：
time.log和all_features.npy。 - 同步输出：每个 demo 下生成
Axx/all.npy。 - 输出数据数量与视觉帧数量保持一致，可直接作为对应视觉姿态标签的无线侧训练输入。
采集方式
采集时视觉侧和无线侧分别记录系统时间戳。通常先启动无线侧，再启动视觉侧，结束时以视觉侧开始和结束时间作为有效数据段边界。
同步原理
由于视觉数据约为 30 FPS，而 CSI 数据采样频率约为 50 Hz，二者不是等频采样。该项目采用最近时间戳匹配策略，为每一帧视觉图像选择一个最接近的无线数据包，并避免多个视觉帧重复绑定同一个 CSI 数据包。
